本專案要實作一架具有室內懸停功能的多旋翼機。礙於市面上銷售的多旋翼機可塑性較低；我們自行組裝一架多旋翼機，以便實作室內懸停功能。大部分具有懸停功能的多旋翼機是仰賴 GPS 定位系統，但室內GPS訊號太差；因此我們使用光流感測器與超音波測距模組，以實現室內懸停功能。室內懸停可以增進室內飛行的安全性，使多旋翼機在室內可以有更好的發揮。