作者
|
|
資工系4A
|
陳龍碩
|
資工系4A
|
莊士賢
|
資工系4A
|
何褚益
|
資工系4A
|
詹竣皓
|
作品介紹:
本專案要實作一架具有室內懸停功能的多旋翼機。礙於市面上銷售的多旋翼機可塑性較低;我們自行組裝一架多旋翼機,以便實作室內懸停功能。大部分具有懸停功能的多旋翼機是仰賴 GPS 定位系統,但室內GPS訊號太差;因此我們使用光流感測器與超音波測距模組,以實現室內懸停功能。室內懸停可以增進室內飛行的安全性,使多旋翼機在室內可以有更好的發揮。

應-4-1502

應-4-1503

應-4-1505

應-4-1507

應-4-1509

應-4-1514

應-4-1512

應-4-1516

應-4-1517

應-4-1518

應-4-1519

應-4-1520

應-4-1521

應-4-1522

應-4-1524

應-4-1525

應-4-1527

應-4-1528

應-4-1529

應-4-1530

應-4-1531

應-4-1534

應-4-1535

應-4-1536

應-4-1537

應-4-1539

應-4-1538

應-4-1541

應-4-1542

應-4-1545
