【佳作】室內懸停功能四軸無人飛行器-作品發表(資工系:陳龍碩、莊士賢、何褚益、詹竣皓)
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作者
資工系4A
陳龍碩
資工系4A
莊士賢
資工系4A
何褚益
資工系4A
詹竣皓
 
作品介紹:
本專案要實作一架具有室內懸停功能的多旋翼機。礙於市面上銷售的多旋翼機可塑性較低;我們自行組裝一架多旋翼機,以便實作室內懸停功能。大部分具有懸停功能的多旋翼機是仰賴 GPS 定位系統,但室內GPS訊號太差;因此我們使用光流感測器與超音波測距模組,以實現室內懸停功能。室內懸停可以增進室內飛行的安全性,使多旋翼機在室內可以有更好的發揮。
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發表時間 :
2016-05-28 10:24:00
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系統管理者
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